Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська політехніка» / Курсовий проект з дисципліни «Системи керування електроприводами транспортних засобів» Вентильний електропривід  Завдання: розробити САК транспортним засобом з максимальною для заданої конфігурації швидкодією. Розроблення силової схеми з’єднань та функціональної схеми автоматичного керування. Розрахунок і вибір елементів силового кола. Вибір раціонального способу електричного гальмування та засобів для його реалізації. Розрахунок і вибір засобів захисту. Вибір системи імпульсного керування та опис її роботи. Вибір давачів та пристрою завдання. Розроблення і опис повної САК. Розрахунок параметрів передавальних функцій незмінної частини САР. Синтез регуляторів та коректуючих пристроїв. Вихідні дані: Тип двигуна Тип збудження Мережа Живлення Технічна реалізація регулювання Структура САР  Синхронний 16 кВт, 6000об/хв Постійні магніти Акумуляторна батарея, 300 В Транзисторний ІН з ШІМ; давачі Холла Двоконтурна СПР швидкості    Розроблення силової схеми з’єднань та функціональної схеми автоматичного керування / Рис. 1 Структурна схема вентильного електроприводу Розрахунок і вибір елементів силового кола Вибір IGBT транзисторів та опорів Стум і напругу транзистора розраховую за такими формулами: Р вх = Р вих